泛家（jiā）居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動（dòng）化 | 五（wǔ）金模具 | 塑膠模具 | 新能（néng）源 —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可（kě）保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電（diàn）源容量³ | 4.5kVA | |
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